对于欧洲人来说，去美国旅游或商务出行是一件非常吸引人的事情。

首先，需要明确的是，美国对于不同国家的人员进入有不同的政策。目前，美国对于欧洲人仍然需要办理签证才能入境。不过，欧盟和美国之间有签证豁免计划，也就是ESTA计划。这个计划允许欧洲人在满足一些条件的情况下可以免签前往美国。

ESTA计划是指电子旅行授权系统，是美国政府为了方便来自欧洲的旅客而设立的。欧洲人可以通过ESTA计划免签进入美国，但前提是必须满足以下条件：

1. 持有欧盟成员国护照或其他符合条件的文件。

2. 计划在美国停留不超过90天。

3. 前往美国的目的是旅游、商务或短期访问等非移民目的。

4. 没有被拒绝过美国签证，或者被取消过ESTA资格。

5. 没有曾经在美国非法居留或犯罪记录。

如果欧洲人满足以上条件，可以通过ESTA计划免签进入美国。但是需要注意的是，ESTA计划仅适用于旅游、商务或短期访问等非移民目的，如果是前往美国工作或长期居留等移民目的，仍然需要办理相应的签证。

总之，欧洲人前往美国需要办理签证，但是可以通过ESTA计划免签进入美国，前提是满足一些条件。因此，欧洲人在计划前往美国之前，需要了解相关政策和规定，以便顺利入境美国。