美国签证邀请父母的邀请函是有效的。

事实上，这是申请美国旅游签证所必需的文件之一。邀请函的目的是向美国领事馆表明您邀请您的父母来美国，并为他们提供住宿和经济支持。但是，邀请函本身并不是申请签证的唯一要求。

为了使邀请函有效，应该包含以下信息：

• 邀请人的姓名，地址和电话号码
• 邀请人的关系与被邀请人的关系
• 被邀请人的姓名，出生日期和护照号码
• 邀请人提供住宿和经济支持的说明
• 被邀请人计划在美国停留的时间和旅行计划
• 邀请人的签名和日期

此外，邀请函应该是原件，并且应该是邀请人亲自签名的。如果邀请人无法亲自签名，可以使用电子签名或扫描签名。

但是，为了确保邀请函的有效性，最好使用原件并亲自签名。

邀请函只是申请旅游签证所需文件的一部分。其他要求包括填写DS-160表格，提交护照照片，缴纳签证费用等。此外，签证官还可能要求被邀请人提供其他证明文件，例如财务证明，医疗保险证明等。

总之，美国签证邀请父母的邀请函是有效的，但只是申请旅游签证所需文件的一部分。为了确保签证申请成功，应该按照签证官的要求提交所有必需文件，并提供充分的证明文件证明被邀请人有足够的财力和旅行计划。